Svařovací robot KUKA KR 16
Komplexní robotické svařovací pracoviště KUKA a Fronius na lineárním pojezdu
Maximalizujte kapacitu vaší svářovny s touto plně automatizovanou buňkou. Představujeme průmyslové řešení pro ty nejnáročnější aplikace, které spojuje špičkovou kinematiku KUKA s nekompromisním svařovacím obloukem systému Fronius.
Kompletní specifikace
Základní identifikace pracoviště:
Typ zařízení: Plně automatizovaná robotická svařovací buňka s lineárním pojezdem a jednoosým polohovadlem.
Hlavní technologie: KUKA (robotika a polohování) / Fronius (svařovací systém).
1. Svařovací robot:
Značka a model: KUKA KR 16 L8 arc HW (verze Hollow Wrist – vnitřní vedení kabeláže)
Sériové číslo robota: 867004 (Art.-Nr. 10023544)
Rok výroby: 10/2016
Nosnost (Traglast): 8 kg
Maximální dosah (Reichweite): 2015 mm
Hmotnost robota: 240 kg
2. Lineární pojezd a polohovadlo obrobků: Buňka využívá dvě masivní kinematické jednotky typu KP1 (KUKA Positioner 1-axis) – jednu pro pojezd robota a druhou pro rotační rám s obrobky.
Typ osy 1 (pojezd/polohovadlo): KUKA KP1-HC2000R1250 (S.N.: 151938, Art.-Nr. 18006413)
Typ osy 2 (pojezd/polohovadlo): KUKA KP1-HC2000R1250 (S.N.: 151937, Art.-Nr. 16006417)
Parametry os (obě shodné): Rok výroby 10/2016, hmotnost 1174 kg.
Vozík pojezdu (přídavný štítek): Typ 250/3, S.N. 145581 (r.v. 10/2016).
Upínání: Rotační rám je osazen přípravkem s masivními manuálními rychloupínkami pro zakládání více dílců naráz.
3. Řídicí systém:
Model: KUKA KR C4
Sériové číslo: 300473 (Art.-Nr. 11043433)
Rok výroby: 39/2016
Parametry: Hmotnost 151 kg, napájení 3x400V (50/60Hz), jištění 25A.
4. Svařovací technologie (Fronius):
Svařovací zdroj: Fronius TPS 400i (S.N.: 27372888, Part No. 4,075,174)
Výkon: max. 400 A (při 40 % ED), 360 A (60 % ED), 320 A (100 % ED)
Softwarová výbava: WP PULSE (pulzní svařování), RI FB Inside/i. Tovární kalibrace (Precision) z 09/2017.
Podavač drátu: Fronius WF 25i R PAP (nesený na třetí ose robota).
Hořák: ZH 5 arc MW (S.N.: 009976).
Čisticí stanice: Fronius Robacta Reamer V Easy (automatické frézování a odstřih drátu).
Komplexní robotické svařovací pracoviště KUKA a Fronius na lineárním pojezdu
Maximalizujte kapacitu vaší svářovny s touto plně automatizovanou buňkou. Představujeme průmyslové řešení pro ty nejnáročnější aplikace, které spojuje špičkovou kinematiku KUKA s nekompromisním svařovacím obloukem systému Fronius.
Klíčové vlastnosti a funkčnost:
Obrovský pracovní prostor: Díky prodlouženému rameni robota KUKA KR 16 L8 (dosah 2015 mm) na podlahovém lineárním pojezdu (KUKA KP1) buňka hravě obslouží dlouhé či prostorově složité svařence.
Technologie Hollow Wrist (arc HW): Rameno robota disponuje dutou zápěstní osou. Veškerá kabeláž a hadice k hořáku jsou vedeny bezpečně uvnitř. Tím je minimalizováno mechanické opotřebení a riziko kolize s obrobkem.
Prémiové pulzní svařování: Srdcem technologie je chytrý zdroj Fronius TPS 400i s integrovaným procesem WP PULSE. Zajišťuje perfektní průvar, plynulé podávání drátu (přes podavač WF 25i) a absolutní opakovatelnost bez zbytečného rozstřiku.
Vysoká autonomie procesu: O údržbu hořáku se stará automatická stanice Fronius Robacta Reamer V Easy. Systém obrobků navíc rotuje na těžkém jednoosém polohovadlu (KUKA KP1), což umožňuje svařování v ideální poloze (PA/PB) pro maximální pevnost svaru.
Stav zařízení: Kompletní pracoviště z konce roku 2016 je plně funkční a dodáváno včetně originálního bezpečnostního oplocení a řídicího rozvaděče KR C4. Nese běžné známky používání ve strojírenské výrobě.
Doporučené využití: Sestava je přímo stvořená pro velkosériové svařování prostorových ocelových konstrukcí, dlouhých rámů, stavební techniky, zemědělských strojů či komponentů pro nákladní vozidla.
Cílová skupina: Větší kovovýroby, dodavatelé Tier 1 / Tier 2 v automotive a výrobci těžkých konstrukcí, kteří potřebují okamžitě zrychlit takt výroby, garantovat konstantní kvalitu svarů a kompenzovat nedostatek kvalifikovaných svářečů.
Cena: 2.800.000 Kč